隨著可再生能源的普及，光伏發電在全球范圍內也得到了廣泛應用。由于光伏板在長期使用過程中容易受到塵土、污垢等污染物的覆蓋，嚴重影響其光電轉換效率。光伏板自動清洗機器人的出現便是為了有效解決這一問題，作為一種專門用于自動清洗光伏板的機器人，通過技術集成，實現光伏板的自動化清掃，提升清掃效率。

光伏板自動清洗機器人實現自動化清掃需要結合傳感器技術、路徑規劃、清掃設計等，傳感器技術是實現自動清掃的關鍵之一，主要用來感知光伏板表面的污垢和灰塵情況。通過攝像頭拍攝、紅外線檢測溫度等方式來檢測光伏板表面的狀況，一旦檢測到光伏板表面存在污垢或灰塵，便會發送信號，指示機器人進行清掃；路徑規劃是實現自動清掃的另一個關鍵技術，主要用來規劃機器人的清掃路徑。通過路徑規劃機器人可按照規劃路徑及方式進行清掃，保證清掃效果和效率的最大化；清洗技術是實現自動清掃的核心技術，主要用來清除光伏板表面的污垢和灰塵。根據不同的需求和情況，有刷子清洗、噴水清洗以及超聲波清洗等多種方式。

陜西公眾設計研發的一款光伏板自動清洗機器人，采用智能行走技術、無水自主清掃設計，實現按照預設路徑自動行走與自動清掃。通過控制系統對路徑規劃、時間安排、清洗過程控制等整體運行控制，利用傳感器實時監測光伏板的污染程度，根據實際情況調整清洗時間和頻率。

      光伏板自動清洗機器人采用高精度定位技術，能夠根據預先設定的路徑自動行駛。在行駛過程中通過傳感器實時感知周圍環境，確保自身安全以及清洗作業的順利進行；搭載的攝像頭和圖像處理技術智能識別光伏板的污染程度，為控制系統提供決策依據，此外還具備智能識別光伏板排列和間距的功能，以適應不同安裝方式和排列組合的光伏板；根據污染程度自動調整清掃策略，通過智能控制清掃裝置，可高效地清除光伏板表面的污垢，同時避免對光伏板造成損傷；最后光伏板自動清洗機器人采用太陽能電池板供電，實現了綠色能源的循環利用以及有效續航；通過物聯網技術和云平臺，用戶可遠程監控光伏板自動清洗機器人的工作狀態和運行數據。