隨著光伏產業的不斷發展，光伏板清掃問題逐漸成為影響光伏電站效率和經濟效益的重要因素之一。傳統的清掃方式的效率較為低下，同時也存在著一定的安全隱患。利用機器替代人工是當下科技飛速發展的結果，在光伏清掃中也不例外。光伏智能清掃機器人的誕生是市場需求及科技發展相結合的產物，其出現與應用有效助力了光伏清掃效果的提升。

光伏智能清掃機器人是一種高效、智能、自動化的清潔設備，它可以有效地解決光伏板表面清潔問題，提高光伏系統的光電轉換效率，降低人工成本和時間成本。光伏智能清掃機器人基于高精度自主導航系統，通過多傳感器融合技術實現環境感知和定位。在清掃過程中，機器人利用刷子等清潔工具對太陽能光伏板表面進行強力清潔，有效去除附著在光伏板表面的灰塵和污垢。

陜西公眾設計研發的光伏智能清掃機器人，是一款自動化程度高、清掃效率高的光伏清掃設備，適應能力強，可廣泛應用于多種類型光伏電站。

      光伏智能清掃機器人由機器人主體、控制器、電池、傳感器和清掃裝置等部分組成。其中機器人主體采用高強度輕質材料制成，保證了機器人的穩定性和耐用性；控制器主要負責控制機器人的運動軌跡和清掃方式，智能行走技術讓機器人可直接依附于光伏組件進行自動行走與清掃；電池為機器人提供電力，保證其連續工作的能力，自帶光伏組件和鋰電池的供電方式，使得其工作續航無憂；傳感器用于感知光伏板表面的狀態和環境變化，以便機器人能夠自動調整清掃方案；清掃裝置是機器人的核心部件，采用無水自主清掃設計方式，將光伏板表面的雜物清除干凈，清掃面積大的同時保證清掃效率可達到95 %以上。