傳統(tǒng)的光伏巡檢手段是通過(guò)作業(yè)人員利用掃描儀、升降車(chē)等設(shè)備進(jìn)行太陽(yáng)能光伏板的巡檢工作，這種方式易受外界影響（如天氣過(guò)熱過(guò)冷都會(huì)對(duì)對(duì)運(yùn)維人員的作業(yè)產(chǎn)生影響）同時(shí)其危險(xiǎn)系數(shù)也較高。此外人工巡檢的整體效率低、成本高，對(duì)于光伏電站運(yùn)營(yíng)的長(zhǎng)期發(fā)展十分不利。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟，其被有效應(yīng)用于光伏場(chǎng)站的巡檢工作中。通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢，可大幅降低運(yùn)維人員工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)的光伏場(chǎng)站無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，結(jié)合無(wú)人機(jī)同時(shí)搭配機(jī)庫(kù)，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡檢。

光伏場(chǎng)站無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要包含無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)、航線(xiàn)規(guī)劃系統(tǒng)、缺陷識(shí)別和定位引擎、手持導(dǎo)航系統(tǒng)、智能數(shù)據(jù)分析與診斷系統(tǒng)以及數(shù)字孿生系統(tǒng)這幾個(gè)模塊設(shè)計(jì)。通過(guò)不同的系統(tǒng)功能模塊配置應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人機(jī)的半自動(dòng)巡檢系統(tǒng)或基于無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)的不同巡檢模式，用戶(hù)可根據(jù)自身需求選擇適用的巡檢模式。

基于無(wú)人機(jī)的半自動(dòng)巡檢系統(tǒng)需要人工參與，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可上手；基于無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，完全不需要人工參與，真正符合電站管理少人化、無(wú)人化的目標(biāo)。